Rastreamiento visual con filtro de partículas: muestreo híbrido, un abordaje para mejorar la robustez en entornos con oclusión y fondos saturados

Abstract

La oclusión y los entornos saturados representan desafíos reales para métodos de rastreamiento visual.
Con el objetivo de incrementar la robustez en estas situaciones, este artículo presenta un método de rastreamiento visual, usando el filtro de partículas con muestreo híbrido. La propuesta emplea un filtro de partículas para estimar el estado del objeto rastreado; la inercia de las partículas y la información de actualización son usadas en el estado de muestreo. El método propuesto es testado usando una base de datos pública y los resultados son comparados con otros algoritmos de rastreo.
Estos resultados muestran que la propuesta tiene un mejor desempeño en ambientes saturados, así como también en situaciones con oclusiones parciales o totales.