Rastreamiento visual con filtro de partículas: muestreo híbrido, un abordaje para mejorar la robustez en entornos con oclusión y fondos saturados. UTEPSA INVESTIGA [Internet]. 2018 Jun. 15 [cited 2024 Dec. 4];2(1):103-18. Available from: https://investiga.utepsa.edu/index.php/revista/article/view/43