“Rastreamiento visual con filtro de partículas: muestreo híbrido, un abordaje para mejorar la robustez en entornos con oclusión y fondos saturados”, UTEPSA INVESTIGA, vol. 2, no. 1, pp. 103–118, Sep. 2024, Accessed: Feb. 21, 2026. [Online]. Available: https://investiga.utepsa.edu/index.php/revista/article/view/43