“Rastreamiento visual con filtro de partículas: muestreo híbrido, un abordaje para mejorar la robustez en entornos con oclusión y fondos saturados”, UTEPSA INVESTIGA, vol. 2, no. 1, pp. 103–118, Jun. 2018, Accessed: Apr. 03, 2025. [Online]. Available: https://investiga.utepsa.edu/index.php/revista/article/view/43