Rastreamiento visual con filtro de partículas: muestreo híbrido, un abordaje para mejorar la robustez en entornos con oclusión y fondos saturados. UTEPSA INVESTIGA. 2018;2(1):103-118. Accessed December 4, 2024. https://investiga.utepsa.edu/index.php/revista/article/view/43